導(dǎo)語：機(jī)電一體化中的智能管控一文來源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點(diǎn)，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

智能控制目前發(fā)展的趨勢(shì)智能控制系統(tǒng)在機(jī)電一體化方面的廣泛應(yīng)用是第一大的發(fā)展趨勢(shì)，并且，智能控制系統(tǒng)還具有極強(qiáng)的組織、學(xué)習(xí)、和適應(yīng)性方面的功能。在目前的機(jī)電一體化系統(tǒng)中，最常見的就是專家系統(tǒng)、遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面應(yīng)用的四種技術(shù)，它們互相之間還存在著相輔相成的關(guān)系。近年以來，智能控制技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展迅速，已經(jīng)進(jìn)入了工程化階段。但是作為一種新興的理論指導(dǎo)技術(shù)，它仍然還處于一個(gè)發(fā)展的時(shí)期。但是，伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，智能控制必將會(huì)步入新的發(fā)展時(shí)期。

智能控制的性能特征智能控制的技術(shù)有如下的幾項(xiàng)特點(diǎn)：第一，智能控制技術(shù)的核心是通過高層的控制，也就是組織級(jí)；第二，智能控制的機(jī)器具有非線性等特征；第三，智能控制還具有結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變的特點(diǎn)；第四，智能控制器具有整體自尋優(yōu)的特點(diǎn)；第五，智能控制系統(tǒng)應(yīng)該要能滿足多種多樣的高性能的要求；第六，智能控制還是一門與相關(guān)邊緣學(xué)科復(fù)雜融合的學(xué)科類型；第七，智能控制是一門新興的研究領(lǐng)域技術(shù)。

在二十世紀(jì)九十年代后期，機(jī)電一體化技術(shù)開始向智能控制方向發(fā)展，同時(shí)也開啟了機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的新篇章。在未來的發(fā)展過程中，機(jī)電技術(shù)一體化的發(fā)展方向主要就是智能控制技術(shù)。正因?yàn)槿绱?，機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展水平就主要由智能控制技術(shù)優(yōu)劣來決定。

在機(jī)械制造過程中智能控制的應(yīng)用機(jī)械制造技術(shù)是機(jī)電一體化系統(tǒng)中重要的組成成分。在當(dāng)前，發(fā)展最先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)就是把智能控制的技術(shù)和計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)進(jìn)行有效的結(jié)合，共同向智能機(jī)械的制造技術(shù)方向發(fā)展。發(fā)展的最終發(fā)展就是運(yùn)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)取代機(jī)械的腦力勞動(dòng)，從而模擬人類制造機(jī)械的行為活動(dòng)。另外，智能控制技術(shù)還利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)計(jì)算的技術(shù)對(duì)機(jī)械制造的活動(dòng)動(dòng)態(tài)化的模擬，再通過傳感器的融合技術(shù)將收集的信息進(jìn)行處理，然后控制和修改系統(tǒng)中的參數(shù)數(shù)據(jù)。機(jī)械制造中智能控制的應(yīng)用領(lǐng)域有：機(jī)械制造系統(tǒng)智能的監(jiān)測(cè)和監(jiān)控、機(jī)械故障的智能診斷、智能學(xué)習(xí)和智能傳感器等。

數(shù)控領(lǐng)域中應(yīng)用的智能控制伴隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展對(duì)數(shù)控技術(shù)的要求越來越高。不僅需要模擬、延伸、拓展等新型的智能功能，而且還要求數(shù)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能的編程和監(jiān)控、建立智能數(shù)據(jù)庫等技術(shù)。

機(jī)器人領(lǐng)域中應(yīng)用的智能控制在動(dòng)力體系中，機(jī)器人往往具有非線性、時(shí)變性和強(qiáng)耦合等特征。這些特征正好適合在智能控制技術(shù)方面運(yùn)用。目前機(jī)器人在智能控制中的主要應(yīng)用主要表現(xiàn)在：第一，控制機(jī)器人手臂動(dòng)作和活動(dòng)的智能控制；第二，智能控制機(jī)器人在多種傳感器中的信息融合以及機(jī)器人視覺處理方面的活動(dòng)；第三，控制機(jī)器人的行走軌跡和路徑；第四，對(duì)由專家控制的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)進(jìn)行跟蹤、監(jiān)測(cè)和定位控制活動(dòng)的研究。

建筑工程中應(yīng)用的智能控制在建筑工程中所運(yùn)用的智能技術(shù)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：第一，對(duì)建筑物室內(nèi)的空調(diào)進(jìn)行智能的控制。通過比例積分調(diào)節(jié)器閉環(huán)的形式對(duì)夏季和冬季使用空調(diào)的模式進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整。在確保建筑物室內(nèi)的空氣質(zhì)量的同時(shí)，可以智能的控制和調(diào)節(jié)風(fēng)閥，減少能量的損失和浪費(fèi)。更好地實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的模式。智能控制技術(shù)是在傳統(tǒng)的控制技術(shù)基礎(chǔ)上，運(yùn)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)發(fā)展起來的一門新型的技術(shù)。智能控制技術(shù)是二十一世紀(jì)機(jī)電一體化發(fā)展的新方向。在很大的程度上，智能控制的優(yōu)劣影響著機(jī)電一體化的發(fā)展。我國的機(jī)電一體化技術(shù)通過模糊系統(tǒng)、專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊系統(tǒng)四項(xiàng)技術(shù)的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了智能化的控制體系，進(jìn)而促進(jìn)了我國機(jī)電一體化邁入新的時(shí)期健康快速的發(fā)展。

作者：鄭志堅(jiān)單位：新疆華隆油田科技股份有限公司